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    回轉式格柵清污機主要由三部分組成：格柵結構，傳動機構和清洗機構。架子主體的結構主要分為架子主體框架和附接的垃圾架子桿。驅動機構包括動力源馬達，減速器，主從鏈輪，牽引鏈輪，中間軸和調節架。

    回轉式格柵清污機的傳動機構的負載保護可分為機械和電氣模式。機械模式主要是將機械剪切銷釘安裝在主動輪（或從動鏈輪）中。當整個機器過載時，安全銷被切斷，傳動部分與中間軸，從動鏈輪和鏈條分離。同時，設置脫離裝置的觸發信號，清潔器的工作裝置停止運行，或者在電動機和減速器之間設置扭矩限制器。當機器過載時，可以自動斷開；純電氣保護模式是負載限制器和低壓電動機保護。清潔機構包括牽引鏈和旋轉齒耙，其中牽引鏈在附接到格柵主體的固定旋轉軌道中移動。牽引鏈帶動旋轉齒耙在格柵前方向上移動。旋轉齒耙上垂直齒的高度決定了清潔量。

    回轉式格柵清污機是一種結合了垃圾阻隔和清掃功能，具有固定的布局和連續運行的清洗機。垃圾阻擋功能是通過機架主體阻擋河道中的漂流垃圾而實現的；垃圾清掃功能是通過傳動機構中的電機驅動齒條頂部的中間軸通過減速裝置旋轉，然后通過中間軸上的牽引鏈輪驅動傳動鏈，使傳動鏈條在固定軌道上向后移動時，當耙齒旋轉到頂部時，連接到鏈條上的旋轉耙齒將把垃圾從機架主體前抬起。灰塵在重力的作用下掉入皮帶輸送機中，并且一部分包在耙齒上的污物在經過齒輪刮除裝置后也掉入皮帶輸送機中，最后通過皮帶輸送機直接帶到站側集油槽或運輸車輛。污染物的主要類型包括作物根，生活垃圾，樹枝和自來水廠。